STM32 Tabanlı Sualtı Kontrol Kartı Tasarımı

Sayısal Devrelerin Model Kontrol Tabanlı Testi

Özet Bu tezin amacı yazılım mühendisliği alanında yaygınca kullanılan bir test yöntemi olan model doğrulama tabanlı test yönteminin, devrelerin gecikme hata testinin denetlenmesi işlemine uygulamaktır. Devre gecikme hatası devrelerin istenilen zamanda istenilen işlevin yerine getirilmemesinden kaynaklanmaktadır. Bu metodolojide, öncelikle devre bir zamanlı otomata olarak modellenir ve böylece d...

Discovering the STM32 Microcontroller

Gerçek Zamanda Deği̇şken Parametreli̇ Pid Hiz Kontrolü in Real Time Variable Parameter with Pid Speed Control

Bu çalışmada, gerçek zamanda DA motorun hız denetimin sürecini etkin olarak iyileştirebilmek için PID kontrol tercih edilmiştir. Ani yük değişimlerinin motorun hız değişimine olan etkisini azaltmak için ise sabit PID kontrolü yerine, hız değişimine göre elde edilen değişken PID parametreleri kullanılmıştır. Böylece DA motorun hız kontrolü, değişen yük durumuna göre hassas bir şekilde kontrol ed...

Kullanım Modeli Bazlı Otomatik Test Tasarımı

lamlı olacaktır.

Zaman Tetikli Almaç Planlayıcı Yazılım Bileşeni Tasarımı